Informações gerais

✴Este aplicativo de engenharia robótica fornece o conhecimento básico sobre os fundamentos da robótica: modelagem, planejamento e controle.✴►O aplicativo conduz o usuário por um processo de design passo a passo nesta área especializada de design de robôs que avança rapidamente.Este aplicativo fornece ao engenheiro profissional e ao estudante métodos e exemplos importantes e detalhados de como projetar peças mecânicas de robôs e sistemas automatizados. O aplicativo de robótica enfatiza os aspectos elétricos e de controle do projeto, sem qualquer cobertura prática de como projetar e construir os componentes, a máquina ou o sistema.✫►Dos fundamentos técnicos às implicações sociais e éticas da robótica, o aplicativo fornece uma coleção abrangente das realizações no campo e constitui uma premissa para novos avanços em direção a novos desafios na robótica.✫►Este guia completo faz uma abordagem introdutória à robótica, orientando o usuário através das habilidades essenciais de eletrônica, mecânica e programação necessárias para construir seu próprio robô .Este aplicativo é focado em modelos geométricos de mecanismos robóticos. Matriz de rotação e orientação e quaterniões. A pose e o deslocamento de um objeto são tratados matematicamente com matrizes de transformação homogêneas.✫►O aplicativo é um verdadeiro passeio pelos fundamentos da cinemática do robô, dinâmica e controle de nível de junta, depois modelos de câmera, processamento de imagem, extração de recursos e geometria epipolar, e traz tudo junto em um sistema servo visual.✫❰ Útil para - Pesquisadores e estudantes de pós-graduação em robótica e sistemas automatizados, engenharia elétrica e mecânica, economia internacional, inteligência artificial e percepção de máquina.Humanóides, Robótica Espacial, Automação Industrial ❱☆Finalmente, o App discute contribuições e limitações que surgiram de diferentes metodologias de pesquisa, possíveis aplicações educacionais e conceitos de interação humano-robô para o desenvolvimento dos paradigmas acima.☆【Os tópicos abordados estão listados abaixo】⇢ Robótica: Introdução⇢ Robótica: Escopo e Limitações dos robôs⇢ Classificação dos sistemas robóticos⇢ Usos atuais dos robôs⇢ Componentes dos robôs⇢ O que são robôs industriais?⇢ Benefícios dos robôs⇢ Posição e orientação dos objetos na automação robótica⇢ A cinemática dos manipuladores – direta e inversa⇢ Cinemática dos manipuladores : Análise de velocidade⇢ Como funciona o sistema de reconhecimento de voz de um robô?⇢ Sensores de luz em robôs⇢ Sistema de visão em robôs⇢ Robôs em engenharia e manufatura⇢ Robótica: construção de um robô⇢ Robótica: estrutura de robôs ou manipuladores industriais: tipos de corpos básicos – I⇢ Robótica: Estrutura de Robôs Industriais ou Manipuladores: Tipos de Corpos Base – II⇢ Sistema Robótico de Manipulação: Robôs do Tipo Manual⇢ Os Recursos Necessários de um Multímetro para Construção de Robôs⇢ Medindo a Resistência de Resistores⇢ Os Recursos Opcionais do Multi- medidores para construção de robôs⇢ Resistores variáveis: potenciômetros de identificação⇢ O chip comparador de tensão LM393⇢ Como testar lâmpadas LED⇢ Atributos básicos de LED⇢ Robôs articulados - SCARA e PUMA⇢ Corpos de base de robôs: Base de robô articulado⇢ Corpos de base de robôs: Base esférica Robô - Controle e Aplicação⇢ Sistema Robótico de Manipulação: Robô Telecontrolado ou Operado Remotamente⇢ Robô de Base Esférica: Construção e Espaço de Trabalho⇢ Corpos de Base de Robôs: Robô de Base Cilíndrica⇢ Introdução à Tecnologia Robótica⇢ Vantagens da Robótica na Engenharia⇢ Robótica Médica ⇢ Lidando com robôs industriais desativados ⇢ Métodos de ajuste de loop PID para robótica ⇢ Honda Asimo - Quanto tempo demoram os robôs em casa? ⇢ O cérebro e o corpo de um robô ⇢ O futuro da robótica ⇢ Sistemas robóticos de manipulação: robô do tipo automático ⇢ Recursos adicionais recomendados para multímetros na construção de robôs⇢ Identificação e compra de resistores⇢ Autoaprendizagem de conceitos de sistema de controle simplificados ⇢ Automação⇢ Tipos de robô⇢ Estudos necessários em robótica⇢ Tecnologias de um robô